负责人：刘红敏

成  员：樊彬、张利欣、徐婧林、王粉花、胡雨凡、尹军辉、李洋帆、吕书畅、张聪

招生方向：

0811J1 人工智能科学与工程（控制方向）、085406 控制工程

注：刘红敏 还可在0812J1 人工智能科学与工程（计算机方向）、085404 计算机技术 招生。

主要研究方向及研究内容：

围绕退化场景下的视觉传感与智能感知问    题，开展下述四个方向的研究，让无人系统看得清、辨得准。

（1）复杂场景三维感知：针对大场景三维重建线索巨大、干扰繁多、优化冲突等问题，研究极简约三维解算、多部件协同建模、跨域定位特征提取等方法，实现城市级大规模场景快速三维建模、高效模型存储、鲁棒姿态估计。

（2）恶劣环境语义感知：综合利用可见光图像、红外图像、三维激光点云、毫米波雷达等多类型传感器数据，研究强数据退化、低信噪比、数据缺失条件下的多源数据融合与目标识别方法。

（3）视觉阻碍场景穿透感知：采用距离选通切片成像原理，设计压缩级联电路，突破极窄门宽高压电路技术瓶颈，自研穿透感知设备，研究数据增强、深度感知、目标识别等方法，实现视觉阻碍极端场景目标高精度感知。

（4）跨具身平台物理基础模型：针对自动驾驶与通用机器人感知决策架构割裂及数据孤岛问题，研究跨具身形态的统一时空表征与物理规律挖掘原理，探索异构传感器屏蔽与感知-动作联合Token化机制，构建感知-决策一体化的通用表征模型。

科研成果：

近五年，团队围绕计算机视觉、多模态融合、智能探测与感知等方向承担20余项科研项目，其中包括国家自然科学基金优青/B类项目2项、国家自然科学基金联合基金重点项目2项、重点研发课题2项等。发表顶级期刊和会议论文100+篇，其中中科院一区/IEEE汇刊/CCF-A类论文30余篇，1篇论文获“2025年首都高校前沿学术成果”。团队负责人刘红敏教授获霍英东青年科学奖一等奖，团队多位教师获得中国自动化学会自然科学奖一等奖，中国自动化学会科技进步一等奖，中国电子学会自然科学一等奖，中国图象图形学会自然科学奖一等奖等。

团队支撑条件：

（1）拥有七台高性能图形计算服务器，可以满足日常的深度学习算法研究；

（2）多传感器融合感知无人车验证平台、自研穿透感知平台、机器狗等实验平台；

（3）华为昇腾Atlas、英伟达 Jetson AGX Orin、赛灵思 Z7-P等深度网络终端部署平台。

学生培养成效：

（1）近3年，华体app官网登录入口 我校第一（或导师第一、华体app官网登录入口 我校第二）发表 中科院一区期刊论文 21 篇、二区期刊论文 6 篇、CCF A类会议论文 5 篇；授权国家发明专利 20 余项。

（2）8 名华体app官网登录入口 我校获国家奖学金（蔡越峰 张琦 黄文腾 李子昂 李雪梨 赵宬熠 杨坤霖 张雅琦）

（3）华体app官网登录入口 我校毕业入职：华为、字节跳动、百度、小米、联想、58同城、理想汽车、矿冶等知名企业。

我们有：

面向学科前沿的优秀导师团队；高层次项目支撑；

充足的算力资源和实验平台；友好轻松的实验室氛围。

我们希望你：

勤奋好学，良好的自驱力；勤于思考、积极进取、勇于创新；

较好的英语阅读能力与编程能力；遵守实验室各项规章制度。